Le Poséidon est toujours bloqué dans la géode, une dimension transitoire appelée « Ville des Milieux ». L’équipage s’y perd. Thomas Brandy y a rencontré les Orsaniens et s’intéresse à leur technologie. Chris Haller et Thor Stafford récoltent les cristaux translucides. Le seul moyen de sortir de ce piège : tous les hommes d’équipage doivent viser un même but.