Les fonds marins se modifient. Des vestiges de l’Atlantide apparaissent. Huit membres de l’équipage du Poséidon, en mission sur l’île, sont propulsés dans le passé. Prisonniers des Atlantes, deux fois plus grands qu’eux, ils deviennent esclaves ou jouets. Zédéus exploite les connaissances de l’amiral Grant.